Estoy tratando de usar una Raspberry Pi, un amplificador de termopar MAX31855K y un relé de estado sólido para controlar la caldera de una máquina de espresso usando un PID.
Sin embargo, estoy golpeando un obstáculo frustrante. Tengo todo eng...
Estoy tratando de aplicar la teoría PID a un caso del mundo real. Entiendo que lo siguiente representa un método PID típico:
error = target_value - actual_value
integral + = error
derivado = error - last_error
salida = KP error + KI...
Estoy intentando resolver un problema en el cual la función de transferencia es la siguiente: $$ G (s) = \ frac {2} {s ^ 2 + \ frac {s} {3} +1} $$
Me piden que haga un controlador para mover los polos para que tengan amortiguación ζ = 1. Al dibu...
¿Cómo se diagnostica un controlador PID que parece funcionar perfectamente durante unos minutos y luego se descompone?
He sintonizado un controlador PID usando el método Ziegler – Nichols. Encontré mi Ku de -1 y Tu de 1.142. Luego conecté est...
Tenemos el siguiente sistema de bucle cerrado donde a es de 1 a 10 y p de 0 a 1 (excluyendo 1).
Queremos diseñar los controladores H (s) y C (s) para que la respuesta al escalón esté dentro de esta área
Este es un problema de una h...
Encontré un sistema MIMO no lineal con entradas acopladas que se modelará en forma de espacio de estado. Las cinemáticas son las siguientes:
$$
\ ddot {x} = F_Ecos (\ psi) sin (\ theta) + F_Esin (\ psi) cos (\ theta) + F_scos (\ theta) \\
\ d...
Soy un poco nuevo en este foro. Soy un estudiante de electrónica de Argentina (lo siento si mi inglés no es el mejor, ya sabes). Soy un entusiasta de la robótica. Ahora estoy construyendo un robot de carreras.
La cosa es: es un seguidor de línea...
Estoy escribiendo un informe sobre el controlador PI que construí para mi proyecto universitario, que se supone que mantiene una bola magnética que levanta por debajo de un electroimán controlable. El prototipo funciona con una pelota de tenis d...
Le pregunto cómo podría implementar un sistema multimodelo usando filtros RC. Necesito un modelo no lineal y mi maestra me dijo que usara filtros RC. Al usar un filtro RC obtengo un sistema de primer orden y lo haría necesita un interruptor que...