Ajuste de PID de un clásico rectificador trifásico controlado por voltaje

Tengo un rectificador activo síncrono trifásico

Necesitocontrolarloconunesquemaorientadoalatensióncomoeste:

PeronotengoideadecómoajustarvariosPI,intentohacerloporpruebaperonecesitounmétodo"sistemático".