Preguntas con etiqueta 'pid-controller'

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¿Cómo determinar la función de transferencia para controlar el calentador con el método PID?

Quiero hacer un controlador PID para el calentador, pero confundí cómo determinar la función de transferencia. Utilizo un elemento de soldadura de 60 vatios como calentador, termopar max6675 como sensor de temperatura. Por favor, ayúdame a encon...
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Baterías de iones de litio con control PID [cerrado]

Por favor, ayude a encontrar buena literatura / artículos sobre el control PID para baterías de ión de litio. Busqué en internet pero encontré cualquier cosa. Hay muchos artículos sobre diseño de control de motores, sin embargo, no hay cargadore...
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Controlador PID Diseño de motor de CC usando simulink [cerrado]

Después de jugar el circuito, este circuito muestra el error. Dígame qué es el error en este circuito y cuáles deberían ser los valores P, I y D para PID. ??? En bloque no hay ningún error. Se muestra porque puse una imagen en el bloque pero el...
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¿Experimento para determinar la relación entre la tensión aplicada y el ángulo del eje de salida de un servomotor de CC?

Mi proyecto necesita controlar la posición de un servomotor de CC, pero no conozco el modelo de planta de mi motor. Entonces, quiero hacer un experimento para adquirir los datos entre el voltaje aplicado y el ángulo del eje de rotación, después...
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encontrar RPM desde el pulso del motor [cerrado]

Tengo un motor de caja de cambios electrónica con los siguientes detalles: 25GA-370-12V -330RPM Quiero encontrar un control PID para este motor en Matlab. Tomo datos de este motor con el controlador Arduino Due y un programa Arduino. La...
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¿Cuál sería el mejor microcontrolador para ejecutar los cálculos PID? [cerrado]

Necesito un microcontrolador para mi línea siguiendo el robot. ¿Cuál sería el mejor considerando un precio por debajo de $ 30 y preferiblemente un reloj de 120MHz?     
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PWM con ventilador de 12V DC en arduino [cerrado]

Estoy usando un Arduino con PWM para controlar dos ventiladores de 12V DC ... sin embargo, el ventilador funciona a 12V y Arduino a 5V, ¿qué tipo de circuito necesito para permitir que esto funcione? Me imagino que se necesita algún tipo de t...