Mi proyecto necesita controlar la posición de un servomotor de CC, pero no conozco el modelo de planta de mi motor. Entonces, quiero hacer un experimento para adquirir los datos entre el voltaje aplicado y el ángulo del eje de rotación, después de eso puedo usar "System Identification Toolbox", en Matlab, para modelar mi motor. Allí puedo elegir los parámetros PID para controlar la posición de mi motor. Trabajo en una placa Arduino Uno y un controlador L298. Por favor, dígame cómo hacer el experimento para adquirir la fecha de "Caja de herramientas de identificación del sistema". ¡Gracias!