Después de jugar el circuito, este circuito muestra el error. Dígame qué es el error en este circuito y cuáles deberían ser los valores P, I y D para PID. ??? En bloque no hay ningún error. Se muestra porque puse una imagen en el bloque pero el bloque no se considera en bloque.
Pero la pregunta es, cuando estoy jugando este circuito en PID, la conexión está dando el error. Corrija este circuito en el bloque del controlador PID Discreto 
El error (es decir, ??? en el bloque) es una indicación de que Simulink no puede cargar el modelo de referencia.
Esto se debe a que
1) no tiene la caja de herramientas requerida (simpowersystems)
2) no tiene la referencia del modelo asociado.
En cuanto a sintonizar la P, I, D
Para los principiantes ... olvídate de la D (a menos que el modelado adicional demuestre que es necesario ... y normalmente sería un retraso de avance no una D). Solo usted puede elegir las ganancias, ya que estará al tanto del modelo de planta (rpm por voltaje: esto le dará la escala P) & Igualmente la respuesta del sistema dinámico.
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