Entiendo que con el control solo proporcional tienes que tener un error o la salida de control va a cero. La respuesta a esta pregunta. controlador proporcional fue muy informativo. El Sr. Lathrop da el ejemplo de un automóvil al que desea ir a 50 mph. Todo tiene sentido para mí hasta esto:
Sin embargo, el problema ahora es que nunca llegarás a la velocidad deseada. Si estuviera a 50 MPH, entonces I-S sería 0, y liberaría el gas completamente, lo que claramente no mantendrá 50 MPH. Este simple controlador proporcional solo siempre requiere algún error para mantener una salida que no sea cero. Por ejemplo, digamos que mantener 50 MPH requeriría una salida de control del 25% (paso en el gas 1/4 del camino), y que la velocidad de estado estable es lineal con el ajuste del acelerador. En ese caso, el sistema se aproximaría asintóticamente a 40 MPH y se quedaría allí. K (I - S) es 20, que es la salida de control requerida para mantener 40 MPH.
Mi pregunta es: ¿Por qué el sistema se aproxima asintóticamente a 40 mph y permanece allí dado un 25% de salida del controlador? Dado que C = K (I - S), donde I es la entrada de control del sistema, S la respuesta real del sistema, C la salida de control que impulsa el sistema y K la constante de proporcionalidad, .25 = 2 (50 - S) , entonces S se acercaría a 49.875 mph? Estoy seguro de que me estoy perdiendo algo muy simple aquí.