He diseñado este circuito y espero que la salida converja a 1 al estimularlo con una entrada por pasos. El problema es que obtengo casi 10 veces la entrada como salida. ¿Hay algún problema con el diseño o estoy midiendo la salida del lugar equivocado? Actualmente estoy midiendo la tensión de salida antes de R20. Los amplificadores operacionales tienen el siguiente propósito de izquierda a derecha:
1st: The summing point of the negative feedback and the input.
2nd: The three parallel op-amps are the P I and D stages of the PID controller
3rd: The summer of the three PID stages.
4th: The inverter of the PID output.
5th and 6th: Realization of the following transfer function:
$$ \ G (s) = \ frac {100 * 20 * 100} {(s + 10) (s + 20) (s + 100)} \, $$