Estoy conduciendo una bobina de voz con un controlador PID. Hasta ahora, he establecido la etapa de ganancia (P), que se compone de opamps LM358 y un riel doble + -4.22 con baterías AAA de 1.5V. Este es el esquema, donde puede ver que la diferencia entre Vref y Vi es 1V, por lo que Vout debería ir a -1V (3.2 desde el suelo). Funciona así hasta que conecto la bobina de voz a Vload. Entonces, Voad cae a -0.25V.
Vload no irá más allá de + -0.25V sin importar la diferencia (Verr) entre las señales.
Parece que es un problema actual pero, ¿no se supone que el último búfer es capaz de generar suficiente corriente para conducir la bobina de voz que puedo manejar si simplemente la conecto al riel?
¡Gracias!