Tengo un proceso que me gustaría modelar para ajustar mi controlador PID. Para esto quiero realizar una prueba de paso en bucle cerrado.
¿Qué configuración PID necesito para la prueba? Por ejemplo, todos los artículos que puedo encontrar muestran una respuesta PID sin rebasamiento, ¿así que configuro mi controlador PID para obtener la mayor ganancia sin sobrepasar? ¿O no importa la cantidad de ganancia mientras no haya un exceso?
Parece un catch-22 que tiene que sintonizar el PID para modelar el proceso con el fin de sintonizar el PID. ¿Qué me estoy perdiendo aquí?
Nota: cada ejecución del controlador PID me lleva de 15 a 20 minutos, por lo que preferiría modelarlo en lugar de ejecutar pruebas repetidamente y modificar.
¡Gracias!