Digamos que tengo un servomotor y le envío un ángulo representado como un PWM. ¿Cómo puede este sistema rebasar?
¿Se sobrepasará cuando intente aumentar la velocidad?
El error de estado estable puede ser una realidad, si algo detiene el motor.
Solo estoy un poco confundido de por qué debo usar un PID o cualquier otro controlador en el sistema, cuando tengo retroalimentación Y puedo enviarle una posición
Br.
Si está considerando un servo mecanismo completo que se mueve hacia el ángulo que le indica (por ejemplo, un servo RC hobby), no necesita un bucle PID porque ya tiene uno incorporado. En funcionamiento normal, el servo interno El PID debería evitar el exceso de tiempo.
Sin embargo, si está controlando un sistema que puede necesitar diferentes posiciones de servo para evitar el exceso de velocidad o mantener la estabilidad, entonces necesita un bucle PID externo. En esta situación, podría utilizar un mecanismo de servo de circuito abierto que es solo un motor y un sensor de retroalimentación.
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