Se me ha pedido que use bocetos para mostrar cómo las distintas configuraciones de P, I y D afectan la respuesta de salida tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia.
Me han enseñado cómo hacerlo, y lo hice yo mismo, los gráficos para variar P, I y D individualmente, sin embargo, no estoy seguro de si estos se encontraban en el dominio del tiempo o en el dominio de la frecuencia. Usé Wolfram Alpha para generar los gráficos usando una función de transferencia; Un ejemplo de Kp variable se puede ver a continuación:
¿Alguien puede ayudarme, por favor, a entender si los diagramas que crearon en Wolfram Alpha eran gráficos de dominio de tiempo o de frecuencia, y la diferencia entre los dos tipos de gráficos?