Para sistemas de entrada única, salida lineal, definimos 'tipo' según el número de integradores (número de 's' libres en el denominador) en la función de transferencia de bucle abierto. Un sistema de tipo cero tendría cero integradores, un tipo uno, un integrador, etc.
La importancia de clasificar los tipos de sistemas le da una idea de cómo se comportará el sistema a un tipo específico de señal de entrada si aplica retroalimentación simple y proporcional al sistema de circuito abierto.
Para un sistema de tipo 0 con entrada por pasos, vería un error de estado estable finito, proporcional a la ganancia del bucle.
Para un sistema de tipo 1 con entrada por pasos, vería un error de estado estable cero.
Esta página proporciona un resumen más completo (tabla) para sistemas de tipo (indicado por N) y el resultado esperado.
En los sistemas no lineales, generalmente no se pueden aplicar los mismos principios, por lo que no se define un "tipo".
Para el tipo, puede estar confundiendo el 'tipo' de compensador de control (filtro): los tipos P, I, PI o PID que más a menudo se refieren al compensador de control que se aplica en el circuito de control para controlar un sistema. Como función de transferencia de bucle abierto que determina el tipo (0, 1,2, etc.) puede considerar el compensador junto con la planta como la función de transferencia de bucle abierto - para definir el tipo que obtendría después de cerrar el bucle.