¿Puedo implementar la acción I en un controlador PID analógico de la siguiente manera ?:
¿Y tengo razón cuando digo que el seguidor de voltaje se usa para evitar la distorsión en la impedancia de entrada del segundo bloque?
¿Puedo implementar la acción I en un controlador PID analógico de la siguiente manera ?:
¿Y tengo razón cuando digo que el seguidor de voltaje se usa para evitar la distorsión en la impedancia de entrada del segundo bloque?
Tu idea básica es correcta, pero no la implementación. Vin va a la entrada opamp incorrecta. Vin debería manejar la entrada +. La - entrada debe ser simplemente la tensión de salida realimentada.
De lo contrario, sí, este circuito general dará como resultado la integral negativa de la tensión de entrada. El primer opamp amortigua a Vin para que no tenga que ser una fuente de baja impedancia.
Tenga en cuenta que la condición inicial no está especificada. Esta es la tensión en C cuando se inicia este circuito por primera vez. Si esto está dentro de la ruta de retroalimentación, y algunos errores al inicio son aceptables, entonces puede estar bien.
Y tengo razón cuando digo que el seguidor de voltaje se usa para prevenir ¿Distorsión en la impedancia de entrada del segundo opamp?
No, es solo un búfer y no es necesario si la impedancia de la fuente de la señal de activación (la señal en la entrada) es mucho menor que la de R.
¿Puedo implementar la acción I en un controlador PID analógico de la siguiente manera?
Puede aproximarlo, pero recuerde que los amplificadores operacionales no son ideales y que no tendrán una ganancia infinita en DC (como lo tiene un integrador verdadero). También puede haber corrientes de polarización de entrada en el rango bajo de nano amperios para un amplificador operacional, que pueden cargar automáticamente el capacitor, por lo que debe decidir si estas corrientes pueden ignorarse en su aplicación.
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