Me pregunto si es posible crear un circuito PID híbrido utilizando opamps con componentes clave cuyos valores sean programables. Resistencias programables - no hay problema. Pero los condensadores?
Me pregunto si es posible crear un circuito PID híbrido utilizando opamps con componentes clave cuyos valores sean programables. Resistencias programables - no hay problema. Pero los condensadores?
Solo necesita ajustar el producto RC para sintonizar un controlador PID, por lo que no debería haber ningún problema si tiene valores de condensadores fijos (o conmutados discretamente) y resistencias ajustables. Es posible que deba cambiar los condensadores, ya que no tiene idea de las características de la planta y tiene que adaptarse a una gran variedad de parámetros posibles.
Pero cada vez más este tipo de cosas se realiza completamente en el dominio digital. En particular, los bucles más lentos son excelentes candidatos,
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