¿por qué necesito un puente pwm y H, después de un controlador PID para alimentar un motor de CC?

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centrémonos en el control actual.

así es como entendí cómo funciona el control: (imagen a continuación)

Básicamente, alimento mi PID con una corriente de referencia menos la corriente medida (es decir, tengo una retroalimentación negativa en la corriente), el PID proporciona una tensión de control a pwm (de modo que pwm exit es 0 si la forma de onda triangular que lo caracteriza es más que este voltaje de control) que le da al puente H una señal caracterizada por su ciclo de trabajo que luego hace que el puente H emita el voltaje de activación para mi motor.

mipreguntaes:¿porquénopuedoalimentarelmotorconlasalidademiPID?¿dequésirvetenerelpwmyelpuenteH,sialfinalloúnicoquehaceesdarlealmotorunaseñaldevoltajequetienesuvalorpromediodondedecidemiPID?

miúnicasuposiciónesquehayalgoqueestásucediendoconlosvaloresde"por unidad". Como si mi PID puede generar voltajes entre 0-5 V, pero quiero conducir mi motor con -100,100 V, entonces depende del puente pwm y H (que tiene una batería, por supuesto) para "transformar" la información de voltaje en la señal PID a la tensión real que desea el motor.

¿En qué me estoy equivocando? ¿Por qué necesito esos dos elementos?

    
pregunta user3149593

1 respuesta

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Supongo que es correcto. Es probable que la salida de su PID sea un amplificador operacional o un circuito similar capaz de conducir tal vez +/- 15V a unos pocos mA. Un motor puede requerir 100 V para alcanzar la velocidad que desea y muchos amperios para obtener el par que necesita. Para hacerlo de manera eficiente se necesita una etapa de conmutación PWM. Dependiendo del tipo de motor, es posible que necesite lógica de conmutación para mantener el campo en el lugar correcto también.

    
respondido por el John D

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