Para diseñar una unidad de disco duro real y optimizar la estabilidad, la velocidad y el exceso de velocidad del servo loop, se deben tener en cuenta todas las variables no incluidas en esta simple pregunta. Por ejemplo, el ancho de banda de la retroalimentación, el ancho de banda de la trayectoria y la estabilidad del bucle a las perturbaciones físicas de vibraciones de choque y sacudidas.
Por ejemplo, las diferencias climáticas y polarizadas en la fuerza magnética de la bobina en cualquier imán permanente variarán en la posición, la dirección y la temperatura extremas que afectan sus constantes de ganancia.
El punto de partida fundamental es el diseño de la trayectoria.
Las primeras incógnitas se deben definir para el máximo {a, v y x} donde x incluye la distancia radial máxima para buscar y el error de posición máximo en la pista. (PES = señal de error de posición). Estos son únicos para el hardware.
Esto es solo una simplificación burda.
Las entradas son de voltaje y corriente para la bobina de voz (VCM).
- el resultado es la fuerza con la corriente y la aceleración también depende de la coercitividad del imán de tierras raras, el factor de acoplamiento, la sensibilidad a la temperatura, la sensibilidad direccional y la tolerancia de suministro a 12V. Por lo tanto, la retroalimentación de aceleración se deriva de la corriente VCM, mientras que la retroalimentación de velocidad proviene de los cruces de servo pista de conversión de tipo tacómetro que se derivan para cada ciclo de la señal PES.
Tanto la velocidad del tacómetro como la corriente VCM se usan en el control de la trayectoria hasta que la llegada de la última pista y las características del PID del bucle cambian a retroalimentación PES solamente.
Si uno conoce la velocidad máxima, entonces pueden predecir cuándo comenzar a frenar con la inercia del conjunto cabeza-brazo (HAA) para llegar a la última pista con la mayor velocidad antes de ir al modo de seguimiento PES y tener
Si todos estos objetivos de diseño y variables de función de bloque se especifican por adelantado, entonces puede comenzar el diseño del bucle PID del servo.
Hay muchas otras restricciones para reducir la velocidad de giro para un funcionamiento más silencioso, por ahora puede descuidar. Pero la reducción de la vibración del desgaste del husillo es una prioridad, así como las especificaciones del entorno mecánico externo con error PES y BER de tasa de error de bits.
También asuma que su ensamblaje está perfectamente equilibrado dinámicamente y tiene alguna idea sobre las frecuencias de resonancia de la placa de base que se producen en cualquier diseño, lo que afecta el margen de la fase PID y el intercambio entre la estabilidad y la velocidad, así como la resistencia ante perturbaciones y la pérdida de integridad de datos con error de posición.
