Estoy construyendo un drone con un mpu6050. ¿La colocación de la mpu influye en los datos del sensor?
Quiero decir, si giro el sensor correctamente para que todos los ejes apunten en las direcciones correctas, entonces será importante si lo c...
El manual para el bno 055 (enlace a continuación) tiene un atributo para el radio etiquetado del sensor en la página 33.
El radio ocupa 2 bytes de memoria, el msb y el lsb.
Esto ya me confunde, ya que msb y lsb son bits, pero cada registro...
La 'calibración interna' en la IMU BN055 de Bosch ( hoja de datos ), dice que el sensor ser calibrado cada vez que 'Power on Reset'. ¿Qué significa Power on Reset?
¿Se calibra cada vez que se enciende el dispositivo y el bn055 o tendrá que es...
Quiero trabajar con la IMU MPU 6050, pero antes de verificar, qué señal mínima detectable puede medir la IMU o, más bien, cuál es el cambio de ángulo más bajo que puede medir la IMU.
Tengo la especificación de la MPU 6050 y sé que la sensibilida...
TL; DR: ¿Cuáles son algunas opciones para fusionar los datos adquiridos con controladores separados?
Estoy desarrollando mi propia IMU para un cuadrotor.
Mis entradas son un acelerómetro, un giro, un magnetómetro y un barómetro, todo a tra...
Estamos debatiendo el uso de la IMU MPU-9150 en una aplicación. Esta IMU tiene un rango de escala completo configurable por el usuario para el acelerómetro (por ejemplo, 2g, 4g, etc.) y el giroscopio (200dps, 400dps, etc.).
Supongamos que con...
El casco de realidad virtual Oculus Rift DK2 utiliza una cámara IR junto con un acelerómetro / giroscopio / magnetómetro incorporado para un seguimiento preciso de la cabeza / movimiento. La versión anterior (DK1) usaba solo un dispositivo IMU y...
Estoy atascado en esta cosa aparentemente simple. Tengo un modulo GPS NMEA. No importa cómo funciona, solo transmite el flujo de datos en serie a una velocidad de 38400.
Tengo un arduino Mega que tiene varios módulos serie de hardware. Si con...
Estoy designando una placa con un LSM9DS1 . Tengo un bus SPI (con solo este dispositivo conectado), dos gpio para la selección de chips (tiene dos CS, uno para el giro y la aceleración y el otro para el magnetómetro. ¿Suceden cosas extrañas en...
Estoy un poco preocupado por mi investigación porque me siento atrapado en un punto y no puedo encontrar la puerta de salida.
Mi pregunta es sobre esto:
Diseñaré un drone y el profesor quiere que el drone mantenga sus ángulos en una posici...