Estoy usando Memsense nano IMU y, específicamente, estoy interesado en obtener los datos de los tres ejes del giroscopio de sus marcos de 38 bytes. A continuación se muestran las instantáneas de los marcos y los datos de giro del giro para los...
Estoy empezando a usar sensores digitales de inercia (9 ejes: acelerómetros, giroscopios y magnetómetros). Cada sensor de 3 ejes tiene una frecuencia de muestreo que puedo configurar para que los datos entren en un FIFO y pueda obtener el 100% d...
Estoy trabajando en un proyecto que interconecta dos sensores IMU a un microprocesador (NXP LPCxpresso). El propósito es leer tanto el giro como el acelerador en dos lugares diferentes de los cuerpos. Me he apresurado a comprar este producto:
e...
Estoy tratando de obtener los datos de posición de un IMU 6 grados de libertad (MPU-6150) utilizando un Arduino Uno. Estoy probando el ejemplo MPU6050_DMP6.ino de Jeff Rowberg para que pueda encontrarse aquí .
Esta es la primera vez que tr...
Por lo tanto, un breve prólogo. No estoy seguro de si esta pregunta pertenece aquí o en la comunidad de DSP, está muy relacionada con ambos, pero tengo la sensación de que esto será más interesante aquí, por lo que voy a publicar aquí.
Tengo...
Estoy intentando crear un sistema en el que necesito medir la orientación relativa del borde del brazo con respecto a su base:
Elaparatoserácomoeneldiagramadearriba.Paramedirlaposiciónrelativa,actualmenteestoyusandodosIMU9DoF-MPU9250conectad...
Lo que he hecho ahora:
Estoy usando una IMU (MPU6000) para calcular los ángulos de Euler de un objeto y para esto estoy usando Madgwick algoritmo AHRS. La MPU da una aceleración debido a la gravedad (a) sobre el eje y la velocidad angular (...
Actualmente estoy trabajando en un proyecto con múltiples IMU montadas en vehículos en movimiento que estiman su postura. Acabo de leer acerca de los algoritmos AHRS. Así que tengo dos preguntas sobre ellos:
Dado que mis datos están pregrab...
Soy de la comunidad de visión de computadora, por lo que me disculpo si esto suena trivial.
Estoy tratando de deducir el ruido blanco y calificar la caminata aleatoria para una IMU. Algunas fuentes recomiendan deducir esos valores ajustando u...
Estoy empezando a usar un sensor 6DOF, LSM6DS3, junto con un magnetómetro separado para realizar un seguimiento de la orientación de los objetos. También necesito correlacionar los datos a tiempo de este sensor con los datos de otros sensores am...