Actualmente estoy trabajando con un proyecto donde estoy creando una pequeña placa integrada que consiste en una IMU 9DoF que está transmitiendo sus datos con RF (BLE o RF normal). Además, habrá una batería muy cerca de la unidad.
Tengo algun...
¿Es posible determinar el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de alguien mientras corre, usando métodos como el cálculo de cuentas, la fusión de sensores u otros, y sensores como acelerómetros, giroscopios, magnetómetros, altímetros u...
¿Alguien ha experimentado el uso del giroscopio Invensense IMU3000 con algún microcontrolador?
El hardware viene con una biblioteca realmente buena que integra el control total de sus características. Esta biblioteca está estructurada en 3 ca...
Estoy usando la biblioteca I2Cdev que configura el MPU-6050 para usar su DMP y generar una salida de cuaternión en su FIFO. El problema es que cuando ese número de cuaternión se convierte en ángulos de giro, inclinación y giro, los ángulos de...
Empecé a trabajar en un proyecto de minas, que consiste en implementar la estabilización de un cardán de un solo eje utilizando un microcontrolador genérico (STM32 o
Arduino Uno).
El eje del gimbal es impulsado por un motor de CC sin escobill...
Estoy intentando leer datos a 119Hz y más desde el giroscopio incorporado en el paquete IMU LSM9DS1 9dof y transferir los datos sin procesar del giroscopio a un dispositivo Android. En el Android, planeo usar estos datos junto con los datos del...
Por lo tanto, estoy tratando de obtener mediciones del sensor MPU-9150 de Invensense utilizando Intel Edison. Soy capaz de comunicarme con el sensor y los valores parecen razonables.
Pero después de un número específico de ciclos, mido solo u...
¿Por qué también usamos magnetómetros cuando construimos IMU, por eso no solo y solo usamos giroscopios y acelerómetros?
También me gustaría saber cómo funciona un magnetómetro como un dispositivo de 3 ejes.
Además, ¿cómo funcionan juntos...
Estoy usando el BMI055 en mi AVR a través de I2C.
Hoja de datos: enlace
Lo puse en salida filtrada a un ODR de 1000Hz y lo sondeamos cada 1005 us.
Lo puse a 1000deg / s de sensibilidad, a 16 bits de salida. Eso da 32.8 LSB / grado
Estoy...
Estoy usando MEMSENSE nIMU para obtener solo los ángulos de Euler.
Sin embargo, tengo un problema en el siguiente caso:
Cuando intento rotar la IMU al azar y volver a la posición inicial (es decir, recostado en una mesa plana), mis datos no...