¿Alguien ha usado el IMU-3000 con un acelerómetro conectado? Estoy creando un sistema que conecta el IMU-3000 y el ADXL345 (tablero de fusión IMU de SparkFun) con un tablero Arduino para realizar todos los cálculos sobre un proyectil en movimien...
Tengo un MPU-9150 que utiliza la dirección I2C 0x68 por por defecto, pero me gustaría usar la dirección 0x69. Esto es posible desoldando el "puente" AD0 de 3 vías en el tablero de ruptura. Por defecto, hay 3 almohadillas de soldadura y las alm...
He estado usando un MPU6050 (giro de 3 ejes, aceleración de 3 ejes, filtro de movimiento incorporado llamado DMP) en el eje de un automóvil para medir el ángulo del eje al conducir. En una esquina larga (2 grados), el sensor lee 0 grados mientra...
Estoy tratando de calcular la orientación en un sensor IMU. Hasta ahora lo estoy haciendo calculando el ángulo de inclinación y está funcionando bien:
float pitch = atan2(-obj.x, sqrt(obj.y*obj.y + obj.z*obj.z)) * 180/M_PI; .
Mi prob...
Me cuesta trabajo poner esta pregunta en palabras, pero básicamente tengo una IMU (MPU-6050) y puedo hacer que los datos se transmitan utilizando la biblioteca i2cDev.
La IMU está en una caja y quiero poder determinar en qué lado está la caja...
¿Cuál es la estabilidad de polarización en grados / hora del giroscopio en el BNO055? La hoja de datos enumera algunas especificaciones del giroscopio en la página # 14 pero no puedo encontrar el sesgo allí. Hay un elemento llamado "ruido de s...
Estoy diseñando un sistema de recopilación de datos y quiero poder recopilar los datos de ambos sensores a una velocidad de 500Hz. Me preguntaba si alguien podría ayudarme a calcular / probar esto matemáticamente antes de que yo haga las partes....
Así que realmente no puedo envolver mi cabeza en torno a este problema.
Tengo una unidad de medición inercial (IMU que consta de un acelerómetro y un giroscopio) montada en un palo que puede girar desde una posición fija en el suelo con un motor...
Estoy en las primeras etapas de desarrollo de un proyecto en el que necesito realizar un seguimiento continuo de la posición de un objeto durante largos períodos de tiempo. El objeto no se moverá mucho, pero cuando lo haga, quiero seguirlo para...
Creo que pude haber bloqueado mi IMU o haberlo dañado seriamente esta semana. Tengo el Adafruit 9-DOF IMU Breakout - L3GD20H + LSM303 (enlace: enlace ) que tiene un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro todo en uno. Lo tenía conectado a...