Soy nuevo en IMUs y sé que son propensos a la deriva alta, que depende de la temperatura, el ruido blanco y el tiempo, pero la deriva más incierta es causada por el tiempo y, en ciertas circunstancias, la deriva se puede tomar como una Función d...
He trabajado con IMU y un Arduino antes de construir un rastreador de movimiento / actividad. Incluso después de hacerla inalámbrica, todo el sistema es bastante grande debido a los tableros individuales que contienen esos chips y sensores.
M...
Planeo usar IMU para medir el ángulo de la articulación de la mano (articulación del hombro, codo y muñeca), estoy confundido acerca de los marcos de referencia del acelerómetro y el giroscopio. Según mi entendimiento, el acelerómetro medirá el...
Estoy tratando de hacer un pequeño sistema de navegación con 6 sensores IMU. El requisito principal es la precisión y la distancia entre el sensor y el maestro. Ahora, en el prototipo, uso I2C, pero la longitud del sensor de conexión del cable y...
Tengo un sensor de unidad de medida inercial (IMU) que se comunica a través de SPI. Yo uso Mega2560.
Quiero leer un simple WHO_AM_I register.
En la documentación:
Características operativas de SPI
Los datos se entregan...
Estoy usando un automóvil en miniatura y quiero estimar la posición.
No podemos usar módulos GPS y la mayoría de los sistemas de rastreo que vi, están usando IMU senson con el módulo GPS.
En nuestro automóvil podemos encontrar nuestra ubicación...
Estoy usando una IMU de sparkfun que posee un atmega328p.
Subo el código fuente y todo funciona bien cuando utilizo el IDE de Arduino.
Creé un script .sh para leer desde el terminal en ubuntu.
Cuando leo los scripts para inicializar la com...
Estoy haciendo Autonomous Quad.
Estoy programando mi IMU con ADXL335 -3 Axis analog Accelerometer & L3G4200D Gyro digital de 3 ejes.
Estoy usando el launchpad LM4F120XL de TI basado en ARM Cortex M4F
Tengo un problema al implementar IMU....
He creado una matriz ortonormal utilizando mi acelerómetro / magnetómetro ajustado en mosaico / y el producto cruzado de estos dos vectores. los valores están normalizados -1 / + 1.
Estoy intentando averiguar cómo fusionar mi giroscopio con e...
Estado:
He interconectado LSM6DSL con STM32L476.
Está funcionando bien. Soy capaz de obtener la aceleración a lo largo de todo el eje y también puedo calcular Roll and Pitch con Gyro y Acc lectura fusionada en el filtro complementario.
Pro...