Estado: He interconectado LSM6DSL con STM32L476. Está funcionando bien. Soy capaz de obtener la aceleración a lo largo de todo el eje y también puedo calcular Roll and Pitch con Gyro y Acc lectura fusionada en el filtro complementario.
Problema ¿Alguien puede sugerir un método para obtener un valor de YAW estable? No pretendo usar el magnetómetro. Aunque tengo un GPS.
Área de aplicación Quiero implementar Dead Reckoning para vehículos.
Gracias de antemano por la ayuda.