La clase más barata de receptores GPS es la que todos tenemos dentro de nuestros teléfonos inteligentes, etc.
Luego tenemos dispositivos como este U-blox .
Al final hay un GPS profesional como este SPAN combinado con INS (IMU).
El úl...
He leído en Internet que en la mayoría de los casos las personas prefieren usar sensores GPS (acelerómetro + giroscopio) +. He leído que pueden compensarse entre sí los errores, pero ¿es posible obtener el mismo resultado con el acelerómetro + m...
Tengo una IMU BMI160 que proporciona una buena lectura para el eje paralelo a la gravedad (1G o -1G), pero un valor cambiante de aproximadamente 2G o -2G para los ejes que deben mostrar 0G. Esto es cierto para todos los ejes, he intentado rotar...
Estoy trabajando con una IMU LSM9DS1 9DOF y me preguntaba sobre algunas de las opciones para operar el magnetómetro. Esta es la primera vez que trabajo con una IMU, por lo que tengo algunos problemas para entender algunos de los datos de la hoja...
Quiero implementar un sistema de navegación inercial que use una IMU básica para el seguimiento de la posición en interiores. De todas las cosas que he leído, necesitas ayudar a la IMU con algo como el GPS u otro medio de detección de posición,...
Sé que son malos para el seguimiento posicional y se desvían de la posición real a lo largo del tiempo, pero me gustaría saber cuál es la situación solo con la rotación.
Sé que Oculus DK1 usó IMU baratas y convencionales para el seguimiento d...
Tengo algunas cámaras de latencia de 50 ms a mano y un girocompás + acelerómetro + magnetómetro IMU de 800Hz. Me gustaría saber exactamente cómo debo hacer una fusión de sensores de una IMU y una cámara para corregir los datos posicionales de la...
Tengo una pregunta relacionada con el filtrado de paso bajo de la aceleración IMU y los datos del giro. Para elegir una frecuencia de corte razonable, pensé en hacer algunas observaciones en el espectro.
Ahora tengo algunos problemas de inter...
Estoy usando este código Arduino para calibrar y leer desde un sensor de aceleración / giro MPU6050 de un Arduino Mega.
La calibración y lectura de valores parecieron ir bien. Sin embargo, estoy viendo algunos valores inconsistentes reporta...
Estoy tratando de medir la velocidad vertical y horizontal de un objeto conectado a un paracaídas. Se lanzará desde una baja altitud y en un área abierta, lo que permitirá el bloqueo del GPS por satélite.
El tratamiento de datos será posterio...