Estoy trabajando con una IMU LSM9DS1 9DOF y me preguntaba sobre algunas de las opciones para operar el magnetómetro. Esta es la primera vez que trabajo con una IMU, por lo que tengo algunos problemas para entender algunos de los datos de la hoja.
Uno de los registros (en CTRL_REG3_M) dice que el modo de funcionamiento del sistema puede ser conversión continua, conversión simple o modo de apagado. No sé cuál es la diferencia entre el modo de conversión continua y única. Creo que esto tiene que ver con la forma en que funciona el ADC, pero sería genial tener una idea del significado de esto.
Otro registro (CTRL_REG5_M) tiene algo que parece similar llamado actualización de datos de bloque. ¿Esto significa que en un caso, cuando leo la salida, actualizará el registro de salida, pero en la otra la salida se actualiza continuamente, ya sea que se lea o no?
Mi objetivo es muestrear el magnetómetro con el magnetómetro a su salida máxima ODR de 80Hz, o quizás más rápido, de modo que mi velocidad de datos para el campo magnético corresponda a los datos adquiridos del acelerómetro, que he establecido en 119 Hz. Pero me preguntaba si estas dos configuraciones anteriores tendrían alguna implicación para manejar este procedimiento.
¡Gracias por la ayuda!