Estoy trabajando en un proyecto en el que tengo que construir un móvil y controlarlo de forma remota. Control remoto en el sentido con movimientos básicos hacia adelante y hacia atrás, así como el movimiento hacia la derecha y hacia la izquierda...
Estoy intentando crear una IMU para un drone utilizando un Adafruit BNO055. He logrado establecer un protocolo I2C entre el sensor y un ATMEGA328p utilizando el código C en Atmel Studio 7. Pero el modo predeterminado es CONFIG_MODE, lo que signi...
¿Qué es la frecuencia de actualización (frecuencia de actualización) para el giroscopio y el acelerómetro? Si escribe en el registro los siguientes valores en mpu6050:
SMPLRT_DIV - > 19
CONFIG - > 2 (DLPF desactivado)
Primero que nada, me gustaría decir que mi fondo es definitivamente más en el campo del software que del hardware, por lo que podría ser un poco principiante en ciertas cosas ...
Dicho esto, tengo la idea de que sería genial rastrear un dis...
Tengo un quadcopter como el siguiente ( fuente de la imagen)
y tengo una IMU (unidad de medida inercial) que tiene sensores acc en X-Y-Z y sensores de giro en X-Y-Z. Ahora estoy tratando de encontrar una aplicación para iPhone mediante l...
Descargué el Razor IMU código fuente anoche de Razor AHRS . Este código utiliza exactamente los sensores que necesito y resolvería el problema que tengo actualmente (espero). El único problema es que en la línea 535 en "Razor AHRS v1.4.1 \ Ar...