¿Qué es la frecuencia de actualización (frecuencia de actualización) para el giroscopio y el acelerómetro? Si escribe en el registro los siguientes valores en mpu6050:
SMPLRT_DIV - > 19
CONFIG - > 2 (DLPF desactivado)
¿Qué es la frecuencia de actualización (frecuencia de actualización) para el giroscopio y el acelerómetro? Si escribe en el registro los siguientes valores en mpu6050:
SMPLRT_DIV - > 19
CONFIG - > 2 (DLPF desactivado)
Sugeriría que lo primero es mirar el mapa de registro de MPU6050 (que en su mayoría se llama mapa de registro MPU6000)
De acuerdo con la fórmula dada en la descripción del registro CONFIG
Frecuencia de muestreo = Frecuencia de salida del giroscopio / (1 + SMPLRT_DIV)
Por aquí, ha elegido la frecuencia de giroscopio como 1KHz, por lo tanto, su frecuencia de muestreo llega a 50 Hz, es decir, 50 muestras por segundo.
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