frecuencia de actualización de giroscopio y acelerómetro [mpu6050]

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¿Qué es la frecuencia de actualización (frecuencia de actualización) para el giroscopio y el acelerómetro? Si escribe en el registro los siguientes valores en mpu6050:

SMPLRT_DIV - > 19

CONFIG - > 2 (DLPF desactivado)

    
pregunta user29971

1 respuesta

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Sugeriría que lo primero es mirar el mapa de registro de MPU6050 (que en su mayoría se llama mapa de registro MPU6000)

De acuerdo con la fórmula dada en la descripción del registro CONFIG

Frecuencia de muestreo = Frecuencia de salida del giroscopio / (1 + SMPLRT_DIV)

Por aquí, ha elegido la frecuencia de giroscopio como 1KHz, por lo tanto, su frecuencia de muestreo llega a 50 Hz, es decir, 50 muestras por segundo.

    
respondido por el MaNyYaCk

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