¿Cómo usar el iPhone para evaluar un chip IMU?

Navega tus respuestas
-2

Tengo un quadcopter como el siguiente ( fuente de la imagen)

y tengo una IMU (unidad de medida inercial) que tiene sensores acc en X-Y-Z y sensores de giro en X-Y-Z. Ahora estoy tratando de encontrar una aplicación para iPhone mediante la cual pueda verificar valores como la rotación y las aceleraciones en cada dimensión sobre las coordenadas X-Y-Z. Necesito exportar los datos para diseñar un algoritmo de suavizado adecuado probablemente con el filtro de Kalman o el filtro incremental. Noté que la IMU necesita calibrarse porque los niveles no comienzan con cero para el objeto que no se mueve. Para este tipo de cosas, las mediciones independientes con iPhone podrían ayudar a ajustar las cosas.

Entonces, ¿cómo puede usar un iPhone para evaluar un chip IMU? ¿Qué aplicaciones? ¿Otras consideraciones?

    
pregunta hhh

2 respuestas

1

¿Cuáles son las especificaciones del acelerómetro de iPhone? Si esto fuera algo en lo que estaba trabajando, comenzaría con una prueba 3d estática para validar la salida de imu cuando se solucionó en varias posiciones conocidas. El iPhone usa una parte bastante barata, probablemente podrías averiguar cuál es el número de parte haciendo un poco de investigación, y luego podrías averiguar si el iPhone es mejor o peor que los imu que estás viendo

(Actualizaciones 5/27/13) De este desmontaje enlace Apple parece usar una parte patentada de ST Micro. Esta parte ST L3G4200D ( enlace ) se menciona como una parte potencialmente disponible comercialmente.

El iPhone no está pensado como una IMU, por lo que si estuviera cambiando el rendimiento en comparación con el costo al diseñarlo, apostaría por el rendimiento más bajo, la parte más barata que funcionaría.

En su caso, construí un accesorio en el que podría montar una IMU y lo arreglé en múltiples orientaciones para poder determinar cuán precisa y repetible era la lectura de la IMU en una posición conocida y precisa a medida que toma datos. Asegúrese de que pueda colocar en posiciones arbitrarias y pueda evaluar el acoplamiento entre direcciones.

Me gusta tener técnicas de medición que sean lo suficientemente precisas para evaluar verdaderamente las diferencias entre sistemas. Si está usando un iPhone como referencia, entonces probablemente tendrá problemas para descubrir la diferencia entre varios sensores.

    
respondido por el Dave
0

Los fabricantes, como Apple no parecen publicar los detalles sobre el chip IMU. La palabra "teardown" devuelve material ambiguo a través de Internet acerca de las especificaciones de diferentes dispositivos, pero es difícil juzgar el material. No pude encontrar las especificaciones; de todos modos, el iPhone tiene todo tipo de sensores para que puedas obtener todo tipo de datos. A continuación se enumeran algunas aplicaciones, algunas de ellas son gratuitas.

Sensores 

✔ 3D Accelerometer: X, Y, Z acceleration

✔ 3D Magnetometer and Compass

✔ Integrated Accelerometer and Gyro data

✔ Location and GPS: longitude, altitude, speed 

✔ Proximity Sensor

✔ Misc: mic level, capacitive touch, battery, light-sensor

Aplicaciones

  1. [la mayoría de los sensores] enlace

  2. [acelerómetro] enlace

  3. [todos los sensores] enlace

respondido por el hhh

Lea otras preguntas en las etiquetas

protocolo I2C para PIC18F45K20 con compilador C18 HDMI / VGA / NTSC / PAL a una interfaz RGB paralela de 24 bits [cerrado]