Estoy tratando de entender el registro de restablecimiento de la ruta de la señal en la IMU ICM-20608-G.
¿En qué condiciones querría restablecer la ruta de la señal?
¿Qué se está restableciendo realmente? ¿Esto tiene la intención de despej...
Los modos de potencia ICM-20608-G en la hoja de datos están bien enumerados, pero no está claro cómo ingresar esos modos. No parece haber un valor directo que se pueda escribir en un solo registro para ingresar a un modo determinado.
¿Cuál...
Estoy tratando de calcular el ángulo de la articulación del codo usando 2 IMU, pero mi cálculo no es consistente, así es como hago el cálculo:
Estoy tratando de calcular el ángulo de la articulación del codo con 2 IMU que contienen giroscopio...
El PCB se puede montar en cualquier orientación y, a partir de este, el firmware debe calcular el impacto vertical que experimenta.
Como sería un cálculo intensivo calcular el choque vertical para cada lectura de acelerómetro en bruto, ¿cuál...
Necesito conectar 5 sensores IMU MPU6050 a un Arduino Uno para obtener datos simultáneamente. He intentado buscar una solución, sin embargo, no hay instrucciones claras sobre cómo se hace esto, especialmente para un máximo de 5.
Acabo de comprar...
Estoy usando el BNO055:
enlace
y parece que no puedo averiguar cómo conectar un reloj oscilador externo estándar al chip. Como se sugirió, usaré un oscilador de 32 Khz.
En general, hay 4 pines en los osciladores que he investigado: VDD, GND, O...
Estoy trabajando en un proyecto que me está desafiando. He investigado sobre el tema lo mejor que puedo, pero me gustaría recibir opiniones adicionales.
Tengo un canal C de aluminio de 4 'de largo (esencialmente, una barra metálica) con un se...
Estoy trabajando en un proyecto que requiere detección de movimiento, específicamente el seguimiento del movimiento del brazo durante un largo período de tiempo. Pensé que requeriría una IMU, pero tropecé con algo llamado "Sensor Angular Magneto...
Estoy creando un proyecto basado en la frambuesa pi 3 (escrito en NodeJS & python) que utiliza los siguientes módulos: un barómetro bmp180, un mpu6050 imu, una radio hc-12, un GPS ublox-neo7m, y LCD con un convertidor i2c & un magnetómet...
Estoy construyendo un robot basado en rpi 3 b + que recopila datos de un MPU6050 (Gy-521 breakout board, lo enciendo con 5V), un BMP180 (entrada de 3V) y muestra algunos datos en una pantalla LCD a través de un PCF8574AT i2c convertidor (que qui...