El PCB se puede montar en cualquier orientación y, a partir de este, el firmware debe calcular el impacto vertical que experimenta.
Como sería un cálculo intensivo calcular el choque vertical para cada lectura de acelerómetro en bruto, ¿cuál sería el mejor enfoque para calcular el choque?
Esto es para una aplicación de monitoreo de vehículos y deseamos monitorear el desempeño de la suspensión.
Actualmente estoy calculando los ángulos de Euler también. Incluso esto debería configurarse para que sea en referencia al suelo.