Entendiendo el registro SIGNAL_PATH_RESET

Estoy tratando de entender el registro de restablecimiento de la ruta de la señal en la IMU ICM-20608-G.

1. ¿En qué condiciones querría restablecer la ruta de la señal?
2. ¿Qué se está restableciendo realmente? ¿Esto tiene la intención de despejar sesgos?

Registre la definición del mapa de registro:

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