Necesito conectar 5 sensores IMU MPU6050 a un Arduino Uno para obtener datos simultáneamente. He intentado buscar una solución, sin embargo, no hay instrucciones claras sobre cómo se hace esto, especialmente para un máximo de 5. Acabo de comprar un multiplexor I2C TCA9548A porque me han dicho que es necesario.
¿Puedo tener alguna guía (preferiblemente con código) para ayudar?