Uso dspic33fj128gp802 y MPU6050 para mi proyecto. El microcontrolador toma con éxito los datos del canal de sensores 6 y envía la PC de datos a través de UART. Cuando quiero agregar "float 2.0" o "int 2" a los datos del acelerómetro para la cali...
Estoy intentando diseñar un dispositivo que se utiliza para capturar la rotación. Creo que usaré una IMU de Invensense, ya que tengo algunas para jugar.
Un gran problema de los giroscopios parece ser la deriva, particularmente la desviación d...
En resumen:
A pesar de configurar mi registrador de datos IMU en SUEÑO e ir a deepSleep (0) en el ESP sin ningún otro periférico de IC, además del convertidor Buck y 2 LED desactivados, sigo midiendo el consumo de corriente de 2,5 mA mientras...
He estado trabajando en un proyecto reciente que involucra múltiples IMU (específicamente 5 MPU6050, GY-521 Breakout board). Todo funciona bien, desde el cálculo del ángulo hasta el manejo de la deriva giroscópica para DOS sensores. El problema...
Tengo una pregunta sobre un problema que parece fácil, pero después de hacer algunas búsquedas en Internet, no parece ser tan fácil de resolver. Tengo una configuración de prueba sin movimiento en una sala grande donde tengo que medir las coorde...
Necesito un combo de giro / acelerómetro confiable, que ya tenga incorporado el procesamiento de movimiento (no quiero tratar con los filtros de Kalman en el software). Parece que hay tableros separados (como IMU Fusion Board - ADXL345 e IMU3000...
Estoy usando un sensor de 9 ejes LSM9DSO que proporciona salida de acelerómetro, giroscopio y datos de salida de magnetómetro. Quiero encontrar la posición angular del dispositivo con este sensor.
actualmente estoy tratando de encontrar un án...
Recientemente he comprado la IMU MPU9150 de InvenSense . Probándolo, me sorprende ver que, en reposo, emite constantemente 0.25 ° ⋅s -1 alrededor del eje Z, -0.5 ° ⋅s -1 alrededor el eje Y y -1 ° ⋅s -1 alrededor del eje X. ¿Hay alguna man...
Estoy empezando a trabajar con IMU y realmente quiero trabajar en mi propio controlador de vuelo, pero siempre me surge una pregunta y no puedo encontrar respuesta en ningún lugar, así que estoy aquí.
¿Múltiples IMU ayudarán a mejorar la esta...
Estoy haciendo un proyecto en un quadcopter de auto balanceo con control Autónomo. Estoy usando Arduino Mega 2560 y MPU6050. Obtuve los ángulos de balanceo y cabeceo de MPU6050 sin la ayuda de DMP y apliqué un filtro complementario para omitir e...