Tengo una cámara montada rígidamente junto con una IMU que consta de giroscopios de 2 dof y acelerómetros de 3 dof. Mi objetivo es calcular el flujo óptico global de la imagen capturada por la cámara, a fin de realizar una compensación de movimi...
Soy muy nuevo en el uso de cualquier microcontrolador y quería usar un MPU-9250 con el Beagle Bone me proporciona datos en serie a través de I2C o SPI.
Cada vez que escribo sudo apt-get update en mi terminal shell me aparece este error:...
Estoy conectando un STM32F4 (descubrimiento) a una IMU LSM6DS3 (o, más bien, a la placa de arranque de sparkfun) a través de SPI y no obtengo una respuesta. Tengo un analizador lógico conectado a la IMU y veo esto:
Loúnicoquepudeveresunerror...
¿Tiene sentido aplicar un filtro de paso alto sobre los datos del giroscopio que vienen de una IMU?
Estoy usando MEMSENSE nano IMU y estoy obteniendo tasas de ángulo de rotación.
Anteriormente, cuando intenté integrar directamente los datos para...
Estoy tratando de reconstruir la trayectoria de un objeto con una IMU atada a bordo para realizar un cálculo de cuentas. Un filtro de Kalman parece estar en orden. Pero el filtro de Kalman parece estar orientado hacia actualizaciones de posición...
Por alguna razón, parece que me he torcido en una gran confusión sobre cómo procesar los datos de mi giroscopio de 3 ejes y mi acelerómetro de 3 ejes para obtener los valores de rotación de giroscopios relacionados con el marco de referencia de...
Recientemente he comenzado a usar el InterSense Navchip para algunos experimentos relacionados con el INS ( Sistemas de navegación inercial ). ¿Alguien sabría cómo hacer que esto funcione con Linux? Proporcionan una herramienta de muestra para...
Estoy luchando con un helicóptero cuádruple totalmente construido / autoconstruido en el que estoy trabajando.
Estoy trabajando en el controlador PID para mantener el equilibrio, ahora mismo solo con un valor de P y solo reacciona en ROLL y P...
Estoy usando Sparkfun Razor IMU 9DOF sensor que incorpora acelerómetro, giroscopio y magnetómetro para proporcionar los ángulos de Euler (guiñada, lanzamiento y balanceo). Estoy usando el firmware en este enlace . Tiene un boceto de procesami...
Estoy en el proceso de construir una IMU simple para un piloto automático. Estoy usando Sparkfun, 9 Degrees of Freedom - Razor IMU. Es sorprendentemente fácil de usar.
Pude obtener los datos del acelerómetro, el girocompás y el magnetómetro d...