No hay respuesta de la tarjeta de ruptura IMU ST LSM6DS3 utilizando SPI

Estoy conectando un STM32F4 (descubrimiento) a una IMU LSM6DS3 (o, más bien, a la placa de arranque de sparkfun) a través de SPI y no obtengo una respuesta. Tengo un analizador lógico conectado a la IMU y veo esto:

Loúnicoquepudeveresunerrorenestaimagenesquelalíneadelrelojcomienzademasiadotardedespuésdeliniciodemisdatos.Peronotengoideadecómosolucionarlo.

Mifrecuenciaestápordebajodellímitede10MHzymiVddiotambiénestápordebajodelaespecificaciónmáxima.Tengodosfichasconlamismaconfiguración,porloqueelerroresprobablementeelmío.

Aquíestámicódigo.Deacuerdoconla hoja de datos 0xf es el indicador de who_am_I.

#include "imu_control.h"
#include <spi.h>

void init_SPI1();
uint8_t SPI1_send(uint8_t data);

void imu_task(void* pvParameters){
  uint8_t rec = 0;
  init_SPI1();
  while(1){     
    GPIOE->BSRRH |= GPIO_Pin_7; // set PE7 (CS) low
    SPI1_send(0x0f);  // transmit data
    rec = SPI1_send(0x00); // transmit dummy byte and receive data
    GPIOE->BSRRL |= GPIO_Pin_7; // set PE7 (CS) high
    printf("%d\n", rec);
    vTaskDelay(1000);

  }
}

void init_SPI1(){

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // connect SPI1 pins to SPI alternate function
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);


  // enable clock for used IO pins
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

  /* Configure the chip select pin
     in this case we will use PE7 */
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  GPIOE->BSRRL |= GPIO_Pin_7; // set PE7 high

  // enable peripheral clock
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

  /* configure SPI1 in Mode 0 
   * CPOL = 0 --> clock is low when idle
   * CPHA = 0 --> data is sampled at the first edge
   */
  SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // set to full duplex mode, seperate MOSI and MISO lines
  SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;     // transmit in master mode, NSS pin has to be always high
  SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // one packet of data is 8 bits wide
  SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;        // clock is high when idle
  SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;      // data sampled at first edge
  SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft | SPI_NSSInternalSoft_Set; // set the NSS management to internal and pull internal NSS high
  SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32; // SPI frequency is APB2 frequency / 4
  SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;// data is transmitted MSB first
  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct); 

  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // enable SPI1
}

/* This funtion is used to transmit and receive data 
 * with SPI1
 *          data --> data to be transmitted
 *          returns received value
 */
uint8_t SPI1_send(uint8_t data){

    SPI1->DR = data; // write data to be transmitted to the SPI data register
    while( !(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE) ); // wait until transmit complete
    while( !(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) ); // wait until receive complete
    while( SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_BSY ); // wait until SPI is not busy anymore
    return SPI1->DR; // return received data from SPI data register
}