Estoy tratando de reconstruir la trayectoria de un objeto con una IMU atada a bordo para realizar un cálculo de cuentas. Un filtro de Kalman parece estar en orden. Pero el filtro de Kalman parece estar orientado hacia actualizaciones de posición en tiempo real. Sin embargo, tengo el lujo de no tener que averiguar la posición del objeto mientras se está moviendo. Al final de la ruta tendré todos los datos (giroscopios, acelerómetros y tal vez magnetómetros) que puedo usar para calcular la ruta. ¿Hay algo mejor que Kalman que pueda usarse?
Ahora mismo tengo una comprensión superficial del filtro de Kalman, así que perdóname si esta pregunta es un poco tonta. No quería involucrarme con el filtro de Kalman si es sub óptimo.