Tengo un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 2 ejes. Tengo la intención de medir algo que solo se mueve en los ejes X y Z. He oído hablar del uso de los filtros de Kalman para suavizar los vectores de aceleración, pero no puedo encontrar u...
¿Cuál es la diferencia entre un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes? ¿Cómo funcionan estos sensores? ¿Por qué se usan los 3 en algunos dispositivos como teléfonos inteligentes, tabletas, quadcopters, etc.?...
Estoy trabajando en un Magnetómetro AK8975 como parte de una IMU. Lo que parece ser muy complicado para mí. Este chip proporciona un vector 3D como salida que describe el campo magnético de la Tierra en cualquier lugar de la Tierra o cerca de él...
Tengo un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. Se me ha encomendado el desarrollo de un sistema de reconocimiento de cuentas usando este hardware.
Esencialmente, lo que se necesita es que desarrolle un código para rastrear la posi...
He intentado varios algoritmos para obtener cabeceo, balanceo y giro bajo aceleraciones y vibraciones lineales continuas (más pequeñas que 0.4 g, frecuencia más baja que 10 Hz). Ninguno de ellos da buenos resultados porque las lecturas se desvía...
Context
Necesito analizar el rendimiento de un sistema que usa lecturas de sensores inerciales como entrada. Mi conocimiento de las IMU es muy básico, ya que solo he leído algunos textos introductorios.
Entiendo que la precisión de la IMU s...
Estoy trabajando en un proyecto que involucra una plataforma plana que un usuario puede inclinar de lado a lado y hacia adelante y hacia atrás. Me gustaría un sensor que pueda monitorear la diferencia de ángulo entre la posición original de la p...
En la imagen de arriba, ¿podría alguien decirme qué está haciendo el MOSFET? De lo que recojo, está ahí para cambiar entre el VCC_in y el voltaje regulado, junto con las líneas SDA y SCL. Sin embargo, si todos los componentes reciben los 3.3...
Estoy tratando de conectar una XSens IMU con mi computadora, y tengo dificultades interesantes. La IMU tiene un conector RS232 que solo usa los pines VCC, GND, TX, RX y nada más. El SDK viene con un adaptador RS232-USB personalizado que usa el...
Estoy conectando un MPU-9250 a un microcontrolador STM8S207.
Se accede al MPU-9250 a través de 400kHz I2C. No tengo problemas para obtener los datos de medición de la temperatura, el giroscopio y el acelerómetro, pero no puedo obtener los result...