Estoy utilizando la IMU de la placa de ruptura MPU6050 junto con el microcontrolador ATtiny2313 para obtener los valores de acelerómetro y giroscopio de la IMU.
Aquí está la pregunta:
Quiero saber qué valores son computadores por el DMP dentro d...
Estoy tratando de estabilizar un robot con un servomotor conectado a dos ruedas de un robot. Ya construí el sistema de la siguiente manera:
Aplique el filtro Kalman a la salida del girómetro / acelerómetro
Calcular un ángulo de balanceo (p...
Estoy construyendo un TriCopter basado en el Micro Framework de FEZmini .Net.
Tengo un acelerómetro ADXL345 de triple eje y un girocompás ITG3200 de triple eje con el que estoy interactuando a través de I2C.
Puedo obtener datos de los dos...
Descargué el Razor IMU código fuente anoche de Razor AHRS . Este código utiliza exactamente los sensores que necesito y resolvería el problema que tengo actualmente (espero). El único problema es que en la línea 535 en "Razor AHRS v1.4.1 \ Ar...
Me pregunto si es posible grabar el rumbo de un objeto (llámelo una bola) que tiene un magnetómetro de 3 ejes. Obviamente, si la pelota estuviera en reposo, sería simple, pero a medida que la pelota gira, la hace mucho más difícil.
Estoy trat...
La definición general de IMU dice que cualquier dispositivo que tenga acelerómetro, giroscopio y magnetómetro / GPS empaquetados juntos es una IMU. Entonces, ¿por qué no hay otros dispositivos que tengan los mismos sensores llamados IMU?
Estoy tratando de obtener datos de posición (x, y, z) de la IMU BNO055 de adafruit. Me dieron una biblioteca en java, por lo que puedo comunicarme con la IMU. He podido obtener rumbo, desvío, inclinación a +/- 0,1 grados y creo que puedo hacer l...
Estoy en el proceso de evaluar las IMU de MEMS para un nuevo diseño.
Según esta publicación , si el rango de un Giroscopio es de ± 250 ° / s, y su resolución es de 16 -bit (0-65535), entonces la sensibilidad se puede calcular de la siguiente...
Estoy usando una IMU LSM9DS0 y mirando la hoja de datos aquí: www.st. com / resource / es / datasheet / lsm9ds0.pdf .
En la tabla 3 p13, se enumeran las sensibilidades de las 3 mediciones principales en:
mg / LSB "mili gees por bit menos...
Con un BLE CPro sensor estoy intentando "construir" un control remoto para un juego de teléfono inteligente. ¿Cómo puedo reconocer la orientación (pref. Grads) del sensor si está a la izquierda o a la derecha sin verse afectado por su gravedad...