¿Cuál es la diferencia entre las IMU y otros dispositivos que tienen acelerómetros y giroscopios (teléfonos inteligentes, tabletas, sensoriales, etc.)?

  

La definición general de IMU dice que cualquier dispositivo que tenga acelerómetro, giroscopio y magnetómetro / GPS empaquetados juntos es una IMU.

¿Dónde encontraste esa definición?

Es cierto que la mayoría de los sistemas clasificados como IMU tienen la mayoría de esos sensores, pero hay variaciones.

En general, una IMU es un dispositivo diseñado para rastrear la posición y orientación de un objeto, junto con sus derivadas, como la velocidad y las velocidades angulares.

Los datos se proporcionan en relación con alguna referencia. Si la referencia es absoluta, como la orientación de la Tierra, se la denomina IMU absoluta. De lo contrario, si la referencia es arbitraria (como la posición / orientación en el encendido), entonces es una IMU relativa.

Los acelerómetros y los giroscopios de frecuencia solo proporcionan información relativa y están sujetos a cambios en varias formas. Una IMU que incluye solo estos sensores solo puede ser una IMU relativa. Los magnetómetros proporcionan lecturas de orientación de desviación cero, mientras que el GPS puede proporcionar una medición de posición de desviación cero. Las IMU que incluyen estos sensores pueden proporcionar datos absolutos.

Se necesita una cantidad significativa de software para tomar los datos sin procesar de todos los sensores disponibles y "fusionarlos" para obtener la mejor estimación posible de posición y orientación. El Filtro de Kalman es un enfoque popular.

  

Entonces, ¿por qué otros dispositivos que tienen los mismos sensores se llaman IMU?

Porque "ser una IMU" no es su función principal. Es posible que ni siquiera incluyan el software adecuado para combinar los datos de los distintos sensores en una solución de orientación completa de posición.