Actualmente estoy trabajando en un dispositivo que usa el acelerómetro 3D siempre activado (con escala + -2g) y el giroscopio 3D (con escala + -250g) -sensor.
Puedo leer todos los vectores posibles (X, Y, Z) y su aceleración (g) y velocidad a...
He intentado varios algoritmos para obtener cabeceo, balanceo y giro bajo aceleraciones y vibraciones lineales continuas (más pequeñas que 0.4 g, frecuencia más baja que 10 Hz). Ninguno de ellos da buenos resultados porque las lecturas se desvía...
La mayoría de los teléfonos celulares ofrecen una funcionalidad de brújula digital que usa un chip magnetómetro de 3 ejes para datos. Los teléfonos (¿algunos más que otros?) Con frecuencia requieren que el usuario "recalibre", lo que implica rot...
Estoy conectando un MPU-9250 a un microcontrolador STM8S207.
Se accede al MPU-9250 a través de 400kHz I2C. No tengo problemas para obtener los datos de medición de la temperatura, el giroscopio y el acelerómetro, pero no puedo obtener los result...
Quiero usar dos del mismo magnetómetro (HMC5883L) con mi Arduino, pero no puedo calcular el código para llamar a cada uno de ellos por separado.
He leído en línea que la conexión de múltiples dispositivos es completamente factible, siempre qu...
Tengo un LIS3MDL que emite lo que parecen ser valores razonables de intensidad de campo magnético (vea la segunda imagen). Sin embargo, estoy confundido de por qué la lectura de la temperatura parece depender de la orientación del magnetómetro c...
Tengo un magnetómetro, un acelerómetro y un giroscopio que van todos a nadar (unidos a una persona). Los datos se registran y ahora tengo una muestra de esos datos.
Quiero calcular el rumbo magnético en el que viajaba el usuario. Sin embargo,...
Intento medir el campo magnético de la Tierra con LIS3MDL. Este chip es operable en (-40 .. + 85) grados. Cuando la temperatura es inferior a -10 grados, las medidas del chip se vuelven incorrectas. La gráfica de medidas en bruto después de la c...
Para propósitos de alineación del sistema de coordenadas, como se muestra en la figura, quiero usar el sensor de orientación virtual del teléfono inteligente. Sin embargo, el sensor virtual está utilizando una combinación de sensores de acelerac...
Estoy usando Sparkfun Razor IMU 9DOF sensor que incorpora acelerómetro, giroscopio y magnetómetro para proporcionar los ángulos de Euler (guiñada, lanzamiento y balanceo). Estoy usando el firmware en este enlace . Tiene un boceto de procesami...