Intentaré responder esta pregunta en el contexto de los vehículos eléctricos aéreos, es decir, los multicópteros en particular. Los cuadricópteros mantienen su posición y orientación en el espacio como resultado de un circuito de retroalimentación estrechamente controlado, que integra mediciones de acelerómetros y giroscopios (un requisito mínimo), y en ocasiones incluso barómetros, cámaras, sensores ultrasónicos y LIDAR.
En el caso más básico, la Unidad de Medición Inercial (IMU) es capaz de generar mediciones razonablemente precisas, que se aseguran al mantenerla en el centro del vehículo, lejos de la interferencia electromagnética de los motores y montada en dispositivos especiales. Espuma giroscópica, para evitar que las vibraciones del cuadro contribuyan al ruido. Después de un paso de calibración inicial en una superficie nivelada, el quadcopter generalmente puede mantener una estimación razonablemente buena de su orientación angular y su aceleración absoluta. Los sensores también pueden estar protegidos, o la interferencia puede reducirse mediante una variedad de técnicas, que incluyen, entre otras, las siguientes:
En los circuitos integrados, los medios importantes para reducir la EMI son: el uso de condensadores de desvío o desacoplamiento en cada dispositivo activo (conectados a través de la fuente de alimentación, lo más cerca posible del dispositivo), control de tiempo de subida de señales de alta velocidad usando Resistencias en serie, y filtrado de pin de alimentación IC. El blindaje suele ser un último recurso después de que otras técnicas hayan fallado, debido al gasto adicional de los componentes del blindaje, como las juntas conductoras.
Sin embargo, los conceptos anteriores pueden aplicarse fácilmente a un quadcopter, cuya tensión de alimentación es del orden de unos 10 voltios, con corrientes de hasta 200 amperios. Sin embargo, los vehículos eléctricos de tamaño completo tendrán voltajes de varios cientos de voltios y corrientes en una escala similar.
Un artículo aquí describe cómo esto todavía es un área bajo investigación. Este artículo es de 2011 y la escena puede ser totalmente diferente hoy.
