¿La sensibilidad de la IMU es siempre igual a la resolución / FS?

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Estoy en el proceso de evaluar las IMU de MEMS para un nuevo diseño.

Según esta publicación , si el rango de un Giroscopio es de ± 250 ° / s, y su resolución es de 16 -bit (0-65535), entonces la sensibilidad se puede calcular de la siguiente manera: \ $ \ frac {500 ° / s} {65535LSB} = 0.0076 \ frac {° / s} {LSB} \ $.

Estoy mirando el acelerómetro en Bosch BNO055 . Tiene un rango de FS que puede seleccionar el usuario entre ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g. Uno supondría que calcularía la sensibilidad de la misma manera. es decir, si FS = ± 2g , y la aceleración es de 14 bits, entonces la sensibilidad es: \ $ \ frac {4g} {16384LSB} = 244.14 \ frac {µg} {LSB} \ $.

Sin embargo, la hoja de datos dice que la sensibilidad está corregida , lo cual es bastante confuso. ¿Esto significa que no importa qué FS haya configurado, es imposible ver incrementos de menos de 1 mg? 

Parameter: Sensitivity
Symbol: S  
Condition: All FS Values, TA=25°C
Min: -
Typ: 1 LSB/mg
Max: -
    
pregunta Andy J

1 respuesta

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Este es un diagrama del sistema de uno de los giroscopios de boschs rate (BMG250). La mayoría de los fabricantes reutilizan la misma construcción del sistema desde el diseño hasta el diseño. Sé que cuando se construye una IMU, ellos enlazan un acelerómetro, un giroscopio, un magentómetro y un núcleo M0, por lo que el BNO055 tiene uno de sus giroscopios con el SPI e interrumpe el enlace al núcleo M0. p>

No puedo verificar que el diagrama a continuación sea exactamente lo que está en el BNO055 (podría revisar todos los giros de velocidad que hacen y ver si las especificaciones coinciden con las de la IMU, no tengo el tiempo e incluso no "seguro"), sin embargo, este diagrama es el diagrama para el giroscopio de velocidad o es muy similar.

De todos modos, hay dos formas de tener una ganancia variable, digital y analógica.

Con una ganancia analógica, la sensibilidad cambiaría a medida que se obtendría el ruido referido de entrada al amplificador de ganancia variable. Esto ganaría el ruido y cambiaría la sensibilidad y el rango dinámico.

Con una ganancia digital, el ADC convierte lo que viene del giro (que probablemente sea un ADC SAR muy rápido) y emplean el filtrado digital para cambiar el rango dinámico sin cambiar el ruido. Esto se puede hacer simplemente dividiendo por dos, o algo más complejo como un FIR con una salida que está desplazada en bits.

    
respondido por el laptop2d

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