Grabando el rumbo con un magnetómetro que está dentro del objeto giratorio

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Me pregunto si es posible grabar el rumbo de un objeto (llámelo una bola) que tiene un magnetómetro de 3 ejes. Obviamente, si la pelota estuviera en reposo, sería simple, pero a medida que la pelota gira, la hace mucho más difícil.

Estoy tratando de obtener la dirección del rumbo del objeto, así que sé en qué dirección se está moviendo y si está experimentando deriva debido al viento u otras condiciones externas (como la dirección de giro).

    
pregunta Ben Tattersfield

1 respuesta

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No. No se puede saber la dirección de desplazamiento de una bola, solo con el magnetómetro de 3 ejes. El magnetómetro no "ve" el componente de traducción.

Tomemos una bola que pueda tener un movimiento de traslación en cualquier dirección arbitraria y que no pueda girar en absoluto. El magnetómetro en el interior de la bola siempre le dará la misma lectura, independientemente de la dirección hacia la que se desplace la bola. Por lo tanto, no se puede utilizar para detectar la dirección de desplazamiento.

[Humillante, ¿verdad?

    
respondido por el Nick Alexeev

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