Me pregunto si es posible grabar el rumbo de un objeto (llámelo una bola) que tiene un magnetómetro de 3 ejes. Obviamente, si la pelota estuviera en reposo, sería simple, pero a medida que la pelota gira, la hace mucho más difícil.
Estoy tratando de obtener la dirección del rumbo del objeto, así que sé en qué dirección se está moviendo y si está experimentando deriva debido al viento u otras condiciones externas (como la dirección de giro).