Uso de una unidad de medición inercial para calcular el flujo óptico de video de movimiento global

5

Tengo una cámara montada rígidamente junto con una IMU que consta de giroscopios de 2 dof y acelerómetros de 3 dof. Mi objetivo es calcular el flujo óptico global de la imagen capturada por la cámara, a fin de realizar una compensación de movimiento global al comprimir el flujo de video de la cámara. En lugar de hacer un procesamiento de imágenes para calcular el flujo óptico global, ¿es posible obtener el flujo óptico basado únicamente en las lecturas de la IMU?

    
pregunta Ang Zhi Ping

1 respuesta

1

Si por flujo óptico te refieres al movimiento en el tiempo que hace la placa, es posible hacerlo; Implementé un filtro kalman sobre un microcontrolador stm32 para obtener la orientación de una IMU, pero es una gran cantidad de cálculos y no estoy seguro de que pueda reducir la carga en comparación con el procesamiento de imágenes.

    
respondido por el clabacchio

Lea otras preguntas en las etiquetas