Tengo una cámara montada rígidamente junto con una IMU que consta de giroscopios de 2 dof y acelerómetros de 3 dof. Mi objetivo es calcular el flujo óptico global de la imagen capturada por la cámara, a fin de realizar una compensación de movimiento global al comprimir el flujo de video de la cámara. En lugar de hacer un procesamiento de imágenes para calcular el flujo óptico global, ¿es posible obtener el flujo óptico basado únicamente en las lecturas de la IMU?