¿Qué es una configuración de sensor de posicionamiento 3D interior asequible?

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Tengo una pregunta sobre un problema que parece fácil, pero después de hacer algunas búsquedas en Internet, no parece ser tan fácil de resolver. Tengo una configuración de prueba sin movimiento en una sala grande donde tengo que medir las coordenadas 3D de algunos sensores, y necesito una forma rápida y fácil de medir sus coordenadas de posición 3D, sin tener que usar una regla. Los sensores son bastante pequeños y en su mayoría están instalados dentro de una máquina. Debido a la instalación dentro de una máquina, los métodos típicamente visuales no son posibles. La ubicación debe determinarse solo una vez, y la razón para automatizar esto es porque hay bastantes sensores en ubicaciones que no siempre son fáciles de medir.

La precisión requerida sería del orden de 1 cm. La solución debe ser rápida, pero no tiene que ser inalámbrica. El tamaño de la configuración de prueba en sí podría ser de varios metros.

¿Alguien tiene una idea de qué tipo de sensores serían adecuados para este tipo de aplicación? ¿Es una solución buena y rentable una solución de cálculo de cuentas con acelerómetros que tienen una sensibilidad adecuada de baja frecuencia, con respecto a la precisión dada? Y si es así, ¿debería usar algunos filtros de ruido?

    
pregunta Hardev

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