Las diferencias entre un GPS barato y un GPS comercial de gama alta:
Parte delantera de banda estrecha de RF frente a banda ancha frontal.
Un GPS barato solo rastreará L1 C / A, que es una señal bastante estrecha, un buen GPS también rastreará el código P (Y), que es un ancho de banda más amplio.
Muestreo de 1 bit Vs 2 bits.
Un GPS de gama baja utilizará un extremo frontal de 1 bit, y uno mejor será normalmente de 2 bits.
Frecuencia de muestreo de 16 MHz Vs 25/50 MHz.
Los sistemas de gama baja tienden a usar una tasa de muestreo más baja, eso es todo lo que necesita para el código C / A.
Frecuencia única / señal Vs multibanda, señal múltiple.
Un GPS básico solo rastrea L1 C / A, además del código L1 P (Y) ya mencionado, uno de gama alta también rastreará señales en las bandas L2 (L2C y P (Y)) y L5 (L5C).
Soporte de antena dual
Algunos sistemas GPS de gama alta admitirán dos antenas y ejecutarán una corrección de tipo RTK entre las dos, lo que le permitirá obtener información de rumbo de buena precisión incluso cuando esté parado. El GPS de gama baja puede obtener la dirección de viaje con precisión cuando se mueve, pero eso no le dice en qué dirección está y solo funciona bien por encima de cierta velocidad.
Blindaje RF.
Las señales de GPS son muy débiles. Si monta una antena GPS cerca del receptor u otros dispositivos electrónicos, corre el riesgo de que se introduzca ruido en su sistema GPS. En el pasado, pasé semanas deteniendo el armónico número 37 de una señal de reloj que se filtraba a una antena de GPS para ganar 0.5 dB adicionales de SNR. Para un sistema barato, a nadie le importaría eso, solo importa cuando intentas obtener el último poco de rendimiento.
Correr completamente solo y solo rastrear a L1 con un buen GPS (con muchas suposiciones, movimientos de manos y aproximaciones) dará un error de RMS que es aproximadamente la mitad del de una unidad de consumo barata.
Y esto es antes de que obtengamos la potencia de CPU adicional y la inversión en términos de tiempo de ingeniero de software requerido para permitir que las correcciones RTK mejoren la precisión hasta 1 cm con solo GPS, no se necesita IMU.
Y luego tienes todas las cosas adicionales necesarias para GLONASS, Beidou, Galileo y todas las otras cosas GNSS que están fuera del GPS que un buen receptor hará.
Esos módulos NEO-7P de ublox tienen una precisión de posición muy buena para el precio, pero son muy similares en términos de hardware a los módulos NEO del modelo base de $ 15. El costo adicional no es por partes, es por el esfuerzo de desarrollo detrás del software que están ejecutando. Todavía están muy lejos de una gama alta de GPS, el precio de lista para un GPS de gama alta con todas las funciones habilitadas puede ser de más de $ 10,000.
Esos sistemas de $ 10,000 no son solo un Ublox con una antena GPS en el mismo cuadro.
