¿Cuál es la estabilidad de polarización en grados / hora del giroscopio en el BNO055? La hoja de datos enumera algunas especificaciones del giroscopio en la página # 14 pero no puedo encontrar el sesgo allí. Hay un elemento llamado "ruido de salida" que enumera 0,1 grados / s. ¿Es este el sesgo? En realidad estoy buscando los siguientes dos valores (muestra tomada de Xsens MTi 1-series):
No creo que haya giroscopios de estado sólido con este tipo de sesgo. Creo que necesitarás un dispositivo electromecánico. Tenga en cuenta que mientras está sentado en el ecuador, un giro perfecto informará 15 grados por hora desde la tierra girando sobre su eje, por lo que está tratando de sentir la rotación de esta pequeña magnitud. Tales giroscopios existen, pero pueden costar miles de dólares dependiendo del tamaño (los giros más grandes son más fáciles de construir con esta sensibilidad). Generalmente se usan en aviones militares, armas o aplicaciones de navegación.
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