Estoy intentando leer datos a 119Hz y más desde el giroscopio incorporado en el paquete IMU LSM9DS1 9dof y transferir los datos sin procesar del giroscopio a un dispositivo Android. En el Android, planeo usar estos datos junto con los datos del acelerómetro y el magnetómetro para calcular la posición de balanceo, cabeceo, guiñada y xyz.
Me preguntaba acerca de uno de los ajustes en el giro, llamado ancho de banda. Leí de algunas fuentes que esto se refiere a la velocidad de lectura del giroscopio, pero para este sensor el ODR me dice la tasa de datos de salida. La ODR va mucho más alto que el ancho de banda. ¿Es el ancho de banda un filtro de paso bajo aplicado a los datos del sensor antes de ser recopilado por el ADC? Eso parece ser lo que se sugiere en este hoja de datos en la sección 2.6, aunque esto describe el acelerómetro.
¡Gracias!