Invensense IMU3000 con PIC

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¿Alguien ha experimentado el uso del giroscopio Invensense IMU3000 con algún microcontrolador?

El hardware viene con una biblioteca realmente buena que integra el control total de sus características. Esta biblioteca está estructurada en 3 capas diferentes, la inferior es la que implementa la comunicación con el chip en sí. El proveedor proporciona esta capa para usar el IMU3000 con una placa adaptadora en Windows XP. Básicamente, lo que debo hacer (y lo que se sugiere en la nota de la aplicación) es volver a escribir esta capa para usar toda la biblioteca con mi PIC (comunicación I2C). Después de eso, solo puedo usar la biblioteca (esto es lo que se dice en la nota de la aplicación).

Estoy tratando de construir la biblioteca IMU en Visual Studio 2005 (el proyecto se creó de esta manera) para un PIC pero estoy atascado con las dependencias ...

Alternativamente, puedo compilar el .lib con el IDE de PIC, pero ... es posible =

¡Cualquier sugerencia, incluso con otras plataformas, ayudaría!

¡Gracias a todos!

P.S. Desafortunadamente no puedo encontrar el DS en línea ... justo después de instalar el paquete, usted lo encuentra.

    
pregunta stef

3 respuestas

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Dudo que puedas compilar las bibliotecas (diseñadas para Visual Studio por lo que puedo decir) en MPLAB: los objetivos son increíblemente diferentes (computadora de escritorio y microcontrolador PIC). Me parece que las instrucciones que te dieron con las bibliotecas deben seguirse si deseas utilizar el chip con tu PC de escritorio. Dudo que pueda modificar las bibliotecas para permitirles compilar y ejecutar con el PIC. En su lugar, debe examinar el código e intentar volver a implementarlo por su cuenta para el PIC. El código puede darte una idea de qué hacer, pero no te ahorrarás tiempo intentando usarlo directamente.

    
respondido por el AngryEE
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También compré un IMU3000, instalé ese software que me hizo sentir mucho, y logré compilarlo de alguna manera, y obtener un archivo libf de todo. Estoy tratando de hacer que funcione con una foto también ... estoy usando pic18f4550 ... pero ni siquiera sé por dónde empezar. ¿Son esos códigos fuente de algún uso? ¿O debería olvidarme de eso e intentar escribir mis propias cosas para esto?

    
respondido por el user2974
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Uh? ¿Ha brotado MS Visual Studio repentinamente la compatibilidad con la compilación cruzada de PIC? ... o estás haciendo algo astuto para que MSVC use tu compilador cruzado?

¿Qué tipo de PIC estás usando? ¿Qué compilador cruzado estás usando?

    
respondido por el dren.dk

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