Brújula electrónica, RF y baterías

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Actualmente estoy trabajando con un proyecto donde estoy creando una pequeña placa integrada que consiste en una IMU 9DoF que está transmitiendo sus datos con RF (BLE o RF normal). Además, habrá una batería muy cerca de la unidad.

Tengo algunas preguntas para esta aplicación:

  1. ¿Puedo tener una antena de RF cerca de la IMU y cómo afectará a la brújula electrónica?
  2. ¿Puedo tener una batería en la parte posterior o superior del tablero muy cerca de ella, y cómo afectará la brújula electrónica?
    1. Qué tipo de batería sería adecuada: LiPo, litio puro, LiFe

Planeo usar una IMU Invensense para este propósito.

    
pregunta JavaCake

2 respuestas

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Vendemos un producto que es muy similar a lo que usted propone.

  • RF no debería afectarlo. Tenemos una placa hija Bluetooth para proporcionar comunicaciones inalámbricas y no afecta la brújula.

  • La temperatura afectará las lecturas.

  • Las piezas metálicas, como los conectores USB y las tomas de tarjetas SD, causarán una distorsión magnética. Manténgalos alejados de la IMU.

  • Las baterías causarán una gran distorsión según el tamaño. Encontramos que las baterías alcalinas y de litio AA a una distancia de hasta 10 cm pueden causar un efecto.

  • Si las baterías están lo suficientemente cerca como para tener un efecto, para una alta precisión necesitará calibrar el magnetómetro cada vez que se cambien las baterías . Esto se debe a que diferentes baterías, incluso de la misma marca y modelo, tienen diferentes efectos.

  • Encontramos que la calibración no cambió cuando se descargaron las baterías AA.

En cuanto a qué batería usar, depende de sus requisitos de energía. Creo que es principalmente la carcasa de acero de las baterías la que causa el mayor efecto. Tenga en cuenta que con un consumo de energía muy bajo, las baterías alcalinas son tan buenas como las de litio.

    
respondido por el geometrikal
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¿Puedo tener una antena de RF cerca de la IMU y cómo afectará a la brújula electrónica?

La RF no debe tener un efecto significativo ni en los sensores de inercia MEMS ni en los magnetómetros.

  

¿Puedo tener una batería en la parte posterior o superior del tablero muy cerca de ella, y cómo afectará a la brújula electrónica?

El campo magnético asociado con la corriente continua a través de la batería (o las corrientes en cualquier otra parte de su PCB) puede introducir compensaciones en las lecturas de su magnetómetro. Además, cualquier parte ferromagnética (por ejemplo, hierro, acero o níquel) de la batería, su soporte o cualquier otro hardware cercano también puede introducir errores. Algunos de estos errores se pueden calibrar, por lo que es en parte una cuestión de cuánto esfuerzo desea poner en el software.

    
respondido por el Dave Tweed

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