Cómo obtener datos de traducción y de rotación con 6DOF MPU6150

Navega tus respuestas
1

Estoy tratando de obtener los datos de posición de un IMU 6 grados de libertad (MPU-6150) utilizando un Arduino Uno. Estoy probando el ejemplo MPU6050_DMP6.ino de Jeff Rowberg para que pueda encontrarse aquí .

Esta es la primera vez que trabajo con una IMU. ¿No tengo idea de si es posible obtener los datos de posición utilizando los datos de cuaterniones y de giro, de cabeceo y de balanceo? Sería fantástico si alguien pudiera explicar cómo encontrar la posición del sensor (traslación en cm o mm y rotación en grados) utilizando ese esquema.

    
pregunta Sanjeevi

1 respuesta

1

Nunca he trabajado con este componente antes.

Primero que nada, puedes o no darte cuenta, pero es imposible medir la posición exacta con el giro & Acelerómetro, pero solo cambio de posición. El giroscopio le dará orientación, pero si no se mueve, o se mueve con una aceleración despreciable, los acelerómetros de 3 ejes en su MPU-6150 no darán ninguna señal.

Sugeriría mirar la hoja de datos. Que encontré aquí:

enlace

Por su aspecto, el dispositivo utilizará un Bus I²C que deberá utilizar para comunicarse entre los dos dispositivos integrados.

Espero que ayude

    
respondido por el Underdetermined

Lea otras preguntas en las etiquetas

¿Funcionará un IC que requiere un Oscilador sin uno? Controlando la salida DAC de 8 bits sobre I2C: ayuda de conversión de caracteres decimales a binarios